Содержание главы:

Индивид, физическая наблюдаемая деятельность

Физическое движение

Физическое Действие

Три фазы Действия

Объективные/субъективные физические Действия

Явление анимизма

Простые/сложные физические Действия

Структурные компоненты Действия

Параметры движения

Умственные Действия

"Индивид" - есть материальная система, человек, инопланетянин или устройство, проявляющие Физическую Наблюдаемую Деятельность.

"Физическая Наблюдаемая Деятельность" Индивида - есть параллельное совмещение трех потоков:

а) наблюдаемый поток первичных визуально-звуковых кадров из

точки размещения Индивида (входная информация)

б) ненаблюдаемый поток аффективно-мыслительных состояний

Индивида, "поток сознания" (обработка информации)

в) наблюдаемый поток телесных движений, поз, саккадических

движений глаз и речи Индивида (выходная информация)

Более короткие названия для этих потоков:

а) поток реальности (ближней)

б) поток мышления (внутренних состояний)

в) поток движений (или фиксаций-удерживаний)

"Активное физическое движение" - есть движение, производимое субъектом, использующим те или иные мускулы

(эффекторы для искусственного Индивида) как в случае воздействия на объект Действия так и в случае удерживания-фиксации объекта или позы (в качестве объекта удерживания-фиксации в этом случае играет роль собственное тело).

"Пассивное физическое движение" - есть движение, производимое субъектом, не предполагающее напряжения мускулов и намерения, такое Действие рассматривает тело как физический предмет, не более. Если человек падает с моста, то он выполняет пассивное физическое движение.

"Физическое движение" - есть либо активное либо пассивное физическое движение.

В основе понятия Действия находится понятие "физического движения" как содержание физического Действия. Физическое Действие в отличие от физического движения, составляеющего только III фазу, имеет по определению следующую трех-фазную структуру:

-------------------------------------------------------------

I фаза восприятия

стадия регистрации визуально-слухового кадра реальности

и/или слышимого сообщения речи, регистрация аффективных

внутренних параметров

II фаза подготовки к движению, согласования, адаптации

стадия анализа восприятия

стадия ассоциативного ветвления

стадия выбора (планирования) Действия-подСценария

стадия проверка условий успешной возможности

выбранного Действия-подСценария

стадия настройки параметров выбранного Действия-подСценария

стадия фантомного проигрывания выбранного Действия-подСценария

при неуспехе - на стадию выбора с маркировкой и

отрицательным подкреплением

при неуспехе выбора регистрация задачи/препятствия и вызов

монитора задач или возврат с неуспехом на уровень выше

\/

предполагаемый комплекс Действий не может быть согласован

с данным кадром реальности

стадия поиска другой ситуации и на ассоциативное ветвление

\/...

III фаза исполнения, движения

стадия выполнения Действия-подСценария

стадия сравнения результата Действия с целью,

при успехе/неуспехе положительная/отрицательная маркировка

на стадии выбора

-------------------------------------------------------------

Разделение наблюдаемой деятельности на три параллельных потока: потока реальности, потока мышления и потока движения позволяет выделить в сегменте наблюдаемой деятельности три фазы, которые мы расположили по времени в том же порядке, постулируя связи между этими потоками. Фазы восприятия - это вырезанные из потока восприятия Индивида отдельные сегменты, имеющие отношение к категории движения. Фаза II в простых случаях - сегмент мышления Индивида из его непрерывного потока внутренних состояний. Фаза III отвечает сегменту потока движеинй, производимых разумным Индивидом, сегменту отдельной категории, обычно отвечает глаголу движения или глагольной дескрипции.

Из нашей схемы последовательного примыкания сегментов из разных потоков вытекает одно странное следствие: поток реальности, в действительности, непрерывен, как и два других - внутренних состояний и произвольных/непроизвольных движений, тогда как после "дискретизации", мы вынуждены полагать, что на второй фазе "мышления" теряется, обрывается процесс восприятия реальности, и аналогичным образом на затянувшейся второй фазе как бы Индивид не выполняет никаких движений, а также при выполнении движений он в нашей модели ничего как бы не воспринимает. Указанная выше проблема будет называться

"проблемой дискретизации". При последовательном соединении сегментов из разных потоков впритык на второй и третьей фазе возникает эффект "слепого пятна" в модели, тогда как в реальной жизни человек продолжает воспринимать и в момент мышления и в момент выполнения физических движений. Модель оказывается неадекватной, если в области "слепого пятна" произойдет непредвиденное событие и его не сможет уловить отключенный в этот момент механизм восприятия реальности. Как этого избежать

- входит в меры по решению "проблемы дискретизации". Можно пока предложить следующее:

а) развивать модель, игнорируя редкие случаи непредвиденных

событий, пока мы не строим гуманоидных роботов в реальном

времени

б) уменьшить интервал дискретности, переходя к концепции

микро-Действий на второй и третьей фазах

в) допустить идею перекрытия сегментов вместо их плотного

примыкания.

Мы допускаем, что в сложных случаях стадия анализа восприятия может вызвать т.н. Сценарий созерцания-наблюдения, задачей которого является подробный анализ реальности, включающий Действия с саккадическими движениями глаз в контексте предвосхищения на третьей фазе движения или цели. И то и другое в этом случае становится установкой или "установочными параметрами", влияющими на сам Сценарий анализа восприятия, обращающих внимание на тот или иной предмет, который оказывается объектом Действия на III фазе. Обратим внимание, что перед анализом восприятия Индивид уже предвосхищает Действие (или цель) на III фазе. Это условие квалифицирует, идентифицирует начало всего сегмента Действия, тогда как конец сегмента определяется концом выполнения движения. Тем самым решается еще одна часть общей

"проблемы дискретизации" - определение границ сегмнтов и определение критериев, по которым следует определять границы сегмнтов. Таким образом, телом Действия является движение на III фазе, движение определяется как целостная категория физического движения, для простых движений типа "поднять руку", "переместить ногу" и т.д. эти категории "очевидны" как для самого Индивида так и наблюдаемы со стороны. С другой стороны, начинается сегмент Действия с восприятия в момент возникновения волевой единицы, предвосхищающей будущее движение. Между волевой единицей, интенцией, желанием совершить Действие (или достичь цель) и его фактической реализацией с мускульном движении имеется "зазор" в виде II фазы, которая оказывается основой мышления, ориентировки, адаптации и различных внутренних нанаблюдаемых со стороны процессов по решению задач и переживания. Наша задача - рассмотреть детальное "тонкое" строение этой внутренней, ненаблюдаемой II фазы трехфазного Действия.

Вслед за стадией анализа восприятия идет "стадия ветвления". На стадии ветвления результаты анализа восприятия в виде

"Образа восприятия" используются как ключ для получения ассоциации, называемой "конкретизация II фазы", таким образом II фаза имеет следующее строение:

<Образ-восприятия-1> => <конкретизация-1>,

<Образ-восприятия-2> => <конкретизация-2>,

... Если, полученный при анализе "Образ восприятия" не совпал ни с одним из перечисленных, то такая ситуация детектируется как "неожиданная" и в роли конкретизации из памяти вызывается специальная конкретизация фазы по названием "ситуация новизны", а "Образ восприятия" с новизной передается ей в качестве аргумента. В дальнейшем мы будем уточнять, что происходит в "ситуации новизны". Новизна имеет свою собственную классификацию и может потребовать еще одного Сценария анализа восприятия более детального.

Конкретизация II фазы в общем случае имеет переменную структуру, зависяющую от ключа. Мы попытаемся описать ее общие свойства для всех ключей. В конкретизации первая стадия называется "стадией выбора". На этой стадии выбирается блок мероприятий, зависящий от эмоциональных внутренних переживаний и трудно-учитываемых факторов (страх, депресия, усталость, стыд,...). Специальная программа-селектор в зависимости от текущего внутреннего переживания и трудно-учитываемых факторов рекомендует тот или иной блок мероприятий, имеющих определенную типологию. Основная задача этого блока - загрузить из памяти Сценарий II фазы, который подготовит условия для запуска движения на III фазе. Этот же Сценарий должен выбрать подходящий вариант движения и передать ему правильные входные параметры движения - силу, скорость, темп, ритм, амплитуту, ...

Затем идет стадия проверки предусловий, т.е. условий успешной возможности выполнения будущего движения. Если Сценарий не проходит эту проверку, то выбирается из резерва другой. Если оказывается, что ни один Сценарий не проходит такую проверку, то регистрируется ситуация "препятствия" и может быть сформулирована задача на динамическую генерацию Сценария с требуемыми свойствами успешной возможности. Для этого вызывается специальный Сценарий, называемый "монитором препятствий"

(или "монитором решения задач"). Если и он не справился со своей задачей, то регистрируется "ситуация исключения", при которой запрещается выполнять движение на III фазе и выполняется выход из Действия на уровень выше по иерархии с признаком отказа. На верхнем уровне, в объемлющем Действии могут быть выполнены свои Действия по обработке исключения.

Если Сценарий прошел проверку предусловий, то ему передаются аргументы (субъект, "Образ восприятия", внутреннее переживание, ...) и наступает необязательная стадия

"фантомного проигрывания" по Сценарию будущего движения. В том случае, если имеется цель Действия в виде целевой характеристики "Образа результата", то результат

"фантомного проигрывания" можно проверить по целевой характеристике и при неуспехе действовать так же как и при неуспехе проверки предусловий.

Во всех ситуациях неуспеха или исключений работает механизм отрицательного подкрепления. Реализуется он специальным слотом, куда инкрементально в счетчик заносится эта информация. Вопрос требует дальнейших уточнений...

При успехе всех стадий на II фазе запускается Сценарий простого движения или Сценарий сложного движения на III фазе. Если Действие имеет целевую характеристику, то "Образ результата" после выполнения движения проверяется на целевую характеристику и детектируется успех/неуспех движения на нем. Сценарий движения имеет возможность также вернуть индикатор неуспеха, который мог произойти при выполнении движения. При успехе задействуется механизм положительного подкрепления схемы текущего трехфазного Действия, при неуспехе - отрицательного подкрепления.

"Физическое субъективное Действие" - выполняется самим Индивидом.

"Физическое объективное Действие" - выполняется не самим индивиом, а наблюдается Индивидом. Выпоняется же такое Действие другим Индивидом.

Существуют "объективные Действия", не имеющие субъективного соответствия. В первую очередь - это все "объективные Действия" с неодушевленным субъектом. Этим субъектам не приписывается намерение, они заведомо не имеют фазу восприятия и ориентировки, а только фазу движения. "Камень летит", "стул падает", "стол стоит", ... Всякое использование неодушевленного субъекта с глаголом Действия, потенциально запускает рассмотрение намерения и приводит к "антропоморфности" в понимании высказывания. Тем более должен быть необычен неодушевленный субъект сочетании с Действием с предметом. Должен быть выделен особый класс "объективных Действий" с одушевленным или разумным объектом (говорить, слушать, обращаться, ...). Возможность использовать глаголы движения для субъектов, которые не являются одушевленными мы называем явлением

"анимизма". Ребенок склонен к анимизму, поскольку восриятия реальности идет одновременно с усвоением языка.

"Простое физическое Действие" - есть физическое Действие, в котором третья фаза физического движения относится к простому целостному физическому движению, часто выражаемому одним из глаголов простых физических движений - поднять, опустить, переместить, ...

"Сложное физическое Действие" - есть физическое Действие, в котором третья фаза может подразделяться на более мелкие Действия в структурной иерархии. Каждое более мелкое Действие также должно в нашей схеме иметь трехфазное строение.

Для сложного Действия не только третья фаза может разбиваться на более мелкие физические Действия, но и вторая фаза может содержать рекурсивное обращения к физическим Действиям. В этом случае возникает двойная структурная иерархия физических Действий: по третьей фазе и по второй фазе.

Имеется иерархическая вложенность сегментов и микро-сегментов. Микро-сегменты образуют самый низкий уровень иерархии. Программное моделирование микро-сегментов обычно будет производиться при подробном моделировании конкретных Действий роботов. В случае программ, моделирующих только мыслительную деятельность можно ограничиваться уровнем только сегментов, не моделируя уровень микро-сегментов.

Мы не можем ограничиваться только оформленными и законченными сегментами деятельности, сегментируемыми на основе Действия, поскольку неожиданные восприятия в реальной жизни могут прервать нормальное выполнение Действия. Для того чтобы иметь возможность моделировать прерываемость Действий, эти Действия должны разбиваться в сумму "микро-сегментов деятельности" уже не на основе целостности Действия, а на основе квантования времени на равные малые промежутки. В рамках текущего микро-сегмента внутри Действия в норме на фазе ориентировки

(мышления) проверяется нет ли в восприятии существенной новизны, препятствующей выполнению текущего выполняемого кванта Действия, выполняется контроль по "Образу результата" восприятия успешности предыдущего кванта Действия, а квант Действия выполняется с той или иной скоростью, которая корректируется по результатам контроля.

"Физическое микро-Действие" - есть квантованная по 0.1 сек времени последовательность из трех микро-актов:

- микро-акта восприятия

- микро-акта ориентировки, примеривания

- микро-акта движения

Имеются следующие компоненты Действия:

a) субъект Действия

b) объект Действия

c) результат Действия

d) условия успешной возможности

e) "Образ результата"

f) целевая характеристика

Субъект Действия всегда присутствует и является тем Индивидом, который производит физическое Действие. В языке субъект отвечает подлежащему простого предложения с глаголом физического Действия. Объект отвечает Образу из Образа восприятия для того, с чем производится Действие. Мы полагаем, что всякое физическое Действие производит некоторое преобразование в реальности и дает новый "Образ восприятия". Результат такого преобразование называется

"результатом физического Действия".

"Условия успешной возможности" - это необходимые условия, накладываемые на "Образ восприятия", при которых Действие может быть выполнено и есть надежда, что оно будет выполнено успешно. Хотя, конечно, условия успешной возможности не дают гарантии успешности Действия.

"Целевая характеристика" или "цель физического Действия" - есть некоторое условие, накладываемое на "Образ восприятия", который получится в результате выполнения Действия, при котором Действие будет считаться успешным. При невыполнении условия целевой характеристики, Действие считается выполненным неуспешно.

"Образ результата" можно рассматривать как вариант целевой характеристики, когда условием успешности является сравнение полученного после Действия результата с Образом результата. Следует отличать "Образ результата" от результирующего Образа, который появляется при восприятии в результате реального выполнения Действия.

Выделяются следующие параметры физического примитивного движения:

- сила

- скорость

- темп

- ритм

- амплитуда

- координированность

- точность

- пластичность.

Все эти параметры примитивного движения непрерывно подстраиваются на уровне физических микро-Действий, управляемые

"Образом результата".

"Умственное Действие" (умственное правило) - в отличие от физического Действия:

а) может использовать на первой фазе не только

"Образ восприятия", но и произвольный входной Образ

представления

б) третья фаза имеет вид не мускульного движения, а

применения некоторой простой умственной операции, которая

преобразует один Образ в другой (или создает Образ с

заданной целевой характеристикой)

"Простое умственное Действие" - есть применение некоторого правила к входному Образу.

Умственные Действия могут быть ритуальными, т.е. не целевыми, в этом случае производится ряд преобразований с Образами с получением результирующего.

Умственные простые Действия имеют тенденцию к табличной ассоциативной реализации, т.е. результат Действия извлекается из ассоциативной таблицы со входом умственного Действия.

Когда физическое Действие производится с фигурой на фоне, она является объектом Действия и Действие ее преобразует или перемещает. Когда физическое Действие производится с фоном, то это означает локомоцию собственного тела, перемещение его в пространстве с изменением точки восприятия.

Умственное Действие с Образом восприятия называется анализом восприятия и входит в определение физического Действия.

"Фантомное движение" - представление о физическом движении, скорее даже это некоторое слабое желание выполнить движение без обращения к реальному выполнению движения. Фантомно могут выполняться все произвольные намеренные движения.

"Фантомное Действие" - физическое Действие, получаемое заменой всех его физических движений на II и III фазе фантомными движениями.

"Интериоризация физического Действия" - есть выполнение его в умственном плане на основе Образа воспоминания вместо Образа восприятия и во всех точках, где производится движение оно заменяется умственной операцией - фантомным движением, т.е. представлением о физическом движении. Интериоризация физического Действия может следовать непосредственно вслед за его фантомной реализацией, но по памяти.

Принцип интериоризации: все простые умственные Действия при своем возникновении проходили процесс интериоризации. После чего они используются для обобщения, создания или подкрепления Сценариев и могут проходить процесс сокращения и оптимизации.